2019年的嶄新畫卷已然拉開，身處當下，如果有人問，未來十年最有發展潛力的行業是哪些？那么我會毫不猶豫的告訴他：是移動互聯網、云計算、人工智能，以及機器人產業。

在國內，工業機器人有著很大的應用市場，早在2014年，時任中國機械工業聯合會會長的王瑞祥就表示：中國已成為大工業機器人市場。到2018年上半年，中國的工業機器人市場規模已達到52．2億美元，但是，國內企業卻并沒有抓住這一波機會。雖然國內涉及機器人制造的企業也有1000多家，但大部分以組裝和代加工為主，處于產業鏈底端，整個行業的產業集中度低，總體規模也小，根本無法與四大家族競爭。

根據2017年中國工業機器人市場份額顯示，目前國內的機器人市場依舊被日本發那科、安川、德國庫卡、瑞典ABB“四大家族”牢牢握在手里，國產機器人只有32．8％的市場份額，而且這些競爭大多還集中在中低端領域。在六軸機器人等高端市場，這四家企業占據的國內市場份額更是高達90％以上，處于＊的壟斷地位?？梢?，比起國際同行，國產機器人企業在國內、國際市場的占有率并不高，技術水平還是有著較大的差距，整個＊的機器人技術和產業現狀，并不樂觀。

近年來，為了滿足中國市場的巨大需求，以“四大家族”為首的國外機器人廠家還在不斷下調產品價格、擴大產能，以進一步提升市場占有率。這使得本來就受制于人的國內機器人產業面臨著更加嚴峻的競爭環境。

不少機器人生產廠家表示，目前國產機器人主要的問題是：核心部件得靠進口、生產成本無法降低、批量化生產難以形成等，即使是成功銷售出去的機器人，重要組件也都來自進口，只有極少數的企業有能力實現某一類組件的自主研發，然而企業想要盈利就必須比國外產品賣的還貴，這就造成了市場的惡性循環。

一般來說，工業機器人有三大主要零部件，分別是減速器、控制器和伺服系統。在大部分機器人產品中，這三者占到機器人總成本的一半以上。機器人產業研究專家羅百輝曾經分析，以一臺普通國產的50公斤級工業機器人為例，減速器、伺服電機、伺服驅動三者所占的成本分別達到了35％、14％、13％。

如果把機器人看做一個人的話，控制器就相當于機器人的脊椎和大腦。串行或并行的結構的控制器，具有靈活的可編程系統，用來控制機器人完成任務或協助人類完成任務。相比較而言，在這一塊國內與國外的差距是最小的，因為技術難度不大，所以國內一些比較成熟的機器人公司都能夠自主研發。

減速器更像是機器人的手、腳乃至全身的關節，它作為最基本的機械部件，幫助機器人整體進行周轉與調用，機器人減速器主要分為RV減速器和諧波減速器。目前，全世界70％的精密減速器市場都被日本哈默納科和納博特斯克所占據，中國尤甚。而國外品牌質量較好的優質減速器，在國內往往要花費2～3倍的價格才能采購得到。幸運的是，這兩年里國產減速器格外爭氣，獲得了很大的突破。比如2017年，國內減速器市場需求約30萬臺，國產減速器就占了市場的約20％，對國外減速器的需求量也由2016年的近85％降到了80％以下。相信在不久的未來，這兩個數字會越發接近。

從業者們普遍認為，國產機器人核心部件生存環境最為艱難，技術差距＊的還是伺服電機系統。伺服電機是機器人的執行單元，是影響機器人工作性能的主要因素。以西門子、羅克韋爾等為首的歐美伺服過載能力強，動態性能好；而以安川松下等為首的日系品牌，則占了體積小，價格親民等的便宜；至于國內，盡管一些國內廠商似乎也能生產伺服電機，但是可靠性達不到要求，故障率太高，很少有機器人廠家敢于使用。我國的伺服市場中，技術與性能比較先進的日系產品，憑借著良好的性價比雄踞近60％的中國市場，緊隨其后的是歐美和臺灣，分別占據了20％和10％，而國產伺服電機的市場份額，從2015到2017年，都只有不到20％的份額。

綜上所述，國產機器人想要破局，就必須拿出披荊斬棘的氣魄來，讓機器人的核心零部件實現國產化和高端化，只有這樣才能實現機器人產業的突破性發展，讓國產機器人擁有更多的話語權！