當任意兩臺設備之間有信息交換時，它們之間就產生了通信。PLC通信是指PLC與PLC、PLC與計算機、PLC與現場設備或遠程I/O之間的信息交換。

PLC通信的任務就是將地理位置不同的PLC、計算機、各種現場設備等，通過通信介質連接起來，按照規定的通信協議，以某種特定的通信方式高效率地完成數據的傳送、交換和處理。

1．并行通信與串行通信

數據通信主要有并行通信和串行通信兩種方式。

并行通信是以字節或字為單位的數據傳輸方式，除了8根或16根數據線、一根公共線外，還需要數據通信聯絡用的控制線。并行通信的傳送速度快，但是傳輸線的根數多，成本高，一般用于近距離的數據傳送。并行通信一般用于PLC的內部，如PLC內部元件之間、PLC主機與擴展模塊之間或近距離智能模塊之間的數據通信。

串行通信是以二進制的位（bit）為單位的數據傳輸方式，每次只傳送一位，除了地線外，在一個數據傳輸方向上只需要一根數據線，這根線既作為數據線又作為通信聯絡控制線，數據和聯絡信號在這根線上按位進行傳送。串行通信需要的信號線少，最少的只需要兩三根線，適用于距離較遠的場合。計算機和PLC都備有通用的串行通信接口，工業控制中一般使用串行通信。串行通信多用于PLC與計算機之間、多臺PLC之間的數據通信。

在串行通信中，傳輸速率常用比特率（每秒傳送的二進制位數）來表示，其單位是比特/秒（bit/s）或bps。傳輸速率是評價通信速度的重要指標。常用的標準傳輸速率有300、600、1200、2400、4800、9600和19200bps等。不同的串行通信的傳輸速率差別極大，有的只有數百bps，有的可達100Mbps。

2．單工通信與雙工通信

串行通信按信息在設備間的傳送方向又分為單工、雙工兩種方式。

單工通信方式只能沿單一方向發送或接收數據。雙工通信方式的信息可沿兩個方向傳送，每一個站既可以發送數據，也可以接收數據。

雙工方式又分為全雙工和半雙工兩種方式。數據的發送和接收分別由兩根或兩組不同的數據線傳送，通信的雙方都能在同一時刻接收和發送信息，這種傳送方式稱為全雙工方式；用同一根線或同一組線接收和發送數據，通信的雙方在同一時刻只能發送數據或接收數據，這種傳送方式稱為半雙工方式。在PLC通信中常采用半雙工和全雙工通信。